18世(👷)纪(🔨)上半(bàn )叶，日本正(zhèng )处(🏽)在(🐌)德(dé )川幕府时代。只能向(🔱)将(jiāng )军贡(🤴)献腌萝卜的蕞尔穷藩汤长谷藩(fān )刚刚完成一年(nián )一(yī )度劳(láo )民伤(🎲)财的(de )参(cān )勤交代，藩主内(⚫)藤政醇(chún )（佐佐木(mù )藏之(zhī )介 饰(👁)）原打(✳)算(suàn )好好休息(xī )一(🚥)下(xià )，谁(🛺)知(📞)幕府老(lǎo )中松平信祝(zhù )（阵(🚸)内孝则 饰(shì )）获悉(🐖)汤长谷(💞)藩发(fā )(🚢)现金山(shān )，因(yīn )此他设计(jì )迫(pò )使内(nèi )藤必须于五日之(🎛)内再度参勤，否(🙂)则(📙) 将以谋反论(lùn )处。明知(㊙)这是一场处心(xīn )积虑的阴谋，但是内藤还是(🕙)决定铤(dìng )而走险。在(🎋)善于(yú )出(🐀)谋(🧟)划策的家老相(🌮)马兼嗣(🤘)（西村雅彦 饰）以及(jí )户(💍)隐(🚗)流忍(🦇)者云(🈸)隐段(🏻)藏（伊原刚(gāng )志 饰）等人(rén )的协助下(xià )(🐩)，汤长谷藩(🙎)的绝命(mìng )参勤正式展开(kāi )。与此同(tóng )时，狡猾的松平信祝接连派出密(🚲)探(📐)，企(qǐ )图阻止内藤主从的(de )行程。　(🔲)　(👛)前途多舛，内藤(🍺)藩主(zhǔ )能否成功颠(🧘)覆松平(❓)的阴谋呢？